[...] tres qui peuvent être inconnus ou connus avec un certain degré d'incertitude, mais néanmoins, ces robots sont quand même |P2 considérés comme étant des systèmes déterministes, c'est-à-dire des systèmes pour lesquels un
]
SIGNAL DE COMMANDE
[
donné (une entrée donnée) produira un mouvement (une réponse ou une sortie) dont les caractéristiques sont déterminées par la dynamique du système.