2.   SYSTÈMES DE COMMANDE


[S]Pépin Modélisation stochastique (1992) - Benoit Lévesque

Sur la base du modèle d'état stochastique d'un robot dans un environnement fluide, le chapitre sept {7} présente des  ]  SYSTÈMES DE COMMANDE  [  adaptés à ce type de problèmes et dont la complexité varie selon la connaissance a priori à priori de l'environnement.



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